一种轮式足球机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620742723.3

申请日：

2016-07-14

公开(公告)号：

CN205924977U

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

熊蓉李文华李彦举

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号1号房

IPC主分类号：

A63H1304

IPC分类号：

A63H2922

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

唐银益;李亦慈

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-08	授权	授权
2018-12-21	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):A63H 13/04 申请日:20160714 授权公告日:20170208 放弃生效日:20181221

共 50 条

[1]

一种轮式足球机器人 [P].

熊蓉 ;

李文华 ;

李彦举 .

中国专利 :CN105963974A ,2016-09-28

[2]

轮式足球机器人 [P].

张力 ;

吴佳豪 ;

苏高照 .

中国专利 :CN205042100U ,2016-02-24

[3]

轮式足球机器人 [P].

王航辉 ;

林志熙 ;

范建轩 ;

张水金 ;

郑煜阳 ;

周易 ;

许红红 .

中国专利 :CN212282812U ,2021-01-05

[4]

轮式足球机器人 [P].

林志熙 ;

王航辉 ;

周易 ;

范建轩 ;

张水金 ;

郑煜阳 ;

许红红 .

中国专利 :CN111840952B ,2024-09-10

[5]

轮式足球机器人 [P].

林志熙 ;

王航辉 ;

周易 ;

范建轩 ;

张水金 ;

郑煜阳 ;

许红红 .

中国专利 :CN111840952A ,2020-10-30

[6]

一种轮式足球机器人 [P].

郑佳琪 ;

莫文奕 ;

王雨 ;

刘阳阳 ;

毕志威 ;

刘奕岑 ;

沈洁 ;

刘怡辰 .

中国专利 :CN212941411U ,2021-04-13

[7]

轮式足球机器人的驱动装置 [P].

李奎 ;

刘波 ;

周军 ;

廖华丽 .

中国专利 :CN202147736U ,2012-02-22

[8]

万向轮式足球机器人 [P].

周全 ;

张德惠 .

中国专利 :CN201020276Y ,2008-02-13

[9]

足球机器人 [P].

朱彬塬 ;

许斌斌 .

中国专利 :CN206085067U ,2017-04-12

[10]

足球机器人（轮式 ARS31） [P].

文放 ;

刘晓煌 .

中国专利 :CN307280776S ,2022-04-19

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