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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:夏雯欣 刘丽 胡博涵 变更后:夏雯欣 胡博涵 |
| 2021-06-04 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20170728 |
| 2017-07-28 | 公开 | 公开 |
| 2017-09-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749618615 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2017103579221 申请日:20170519 |