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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-03-30 | 公开 | 公开 |
| 2014-05-21 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101701078407 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2009100565701 变更事项:申请人 变更前:上海派芬自动控制技术有限公司 变更后:派芬自控(上海)股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201206 上海市浦东金桥宁桥路999号T15-6六楼 变更后:201206 上海市杨浦区周家嘴路3255号船舶大楼9楼 |
| 2014-07-09 | 授权 | 授权 |
| 2011-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101140141620 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2009100565701 申请日:20090818 |
| 2017-10-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101751634153 IPC(主分类):G05D 3/12 专利号:ZL2009100565701 申请日:20090818 授权公告日:20140709 终止日期:20160818 |