服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010603713.9

申请日：

2010-12-24

公开(公告)号：

CN102073303A

公开(公告)日：

2011-05-25

发明(设计)人：

顾寄南胡典传沈跃陈四杰师二产牛军燕许可诚王君谢娟娟

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

汪旭东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101086914610 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2010106037139 申请日:20101224
2012-12-19	授权	授权
2011-05-25	公开	公开
2015-06-17	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101715672836 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2010106037139 专利号:ZL2010106037139 合同备案号:2015320000286 让与人:江苏大学受让人:常州好迪机械有限公司发明名称:服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制方法申请日:20101224 申请公布日:20110525 授权公告日:20121219 许可种类:独占许可备案日期:20150424
2019-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/414 登记生效日:20190325 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏大学变更后权利人:江苏特威机床制造有限公司变更事项:地址变更前权利人:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更后权利人:225200 江苏省扬州市江都区龙川工业园

共 50 条

[1]

服务于多台数控机床的机器人上下料装置 [P].

萧庆和 .

中国专利 :CN208880277U ,2019-05-21

[2]

数控机床上下料机器人 [P].

张友君 ;

刘杰 ;

赵全育 .

中国专利 :CN106271824A ,2017-01-04

[3]

上下料移动机器人 [P].

张继昌 ;

罗磊 ;

张文俊 ;

尤艳 ;

刘颖 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN116922137B ,2025-10-10

[4]

移动机器人、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法 [P].

北野齐 ;

内藤隆 .

中国专利 :CN113424125A ,2021-09-21

[5]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN118386004A ,2024-07-26

[6]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN118386004B ,2024-09-17

[7]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

王宁 .

中国专利 :CN109605110B ,2019-04-12

[8]

移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法 [P].

山口高弘 ;

河野义宣 ;

氏家良浩 ;

芳贺智之 .

日本专利 :CN119816791A ,2025-04-11

[9]

移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法 [P].

山口高弘 ;

河野义宣 ;

氏家良浩 ;

芳贺智之 .

日本专利 :CN119816882A ,2025-04-11

[10]

移动机器人的控制方法、系统及移动机器人 [P].

龚鼎 ;

陈超彬 .

中国专利 :CN110419014A ,2019-11-05

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