全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621121165.5

申请日：

2016-10-13

公开(公告)号：

CN206067368U

公开(公告)日：

2017-04-05

发明(设计)人：

姚腾洲孙荣

申请人：

申请人地址：

101500 北京市密云县经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-598

IPC主分类号：

B60B1914

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

北京思创毕升专利事务所 11218

代理人：

廉莉莉;孙向民

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60B 19/14 变更事项:专利权人变更前:北京智能管家科技有限公司变更后:北京儒博科技有限公司变更事项:地址变更前:101500 北京市密云县经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-598 变更后:101500 北京市密云县经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-598
2021-09-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60B 19/14 登记生效日:20210909 变更事项:专利权人变更前权利人:北京儒博科技有限公司变更后权利人:北京如布科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:101500 北京市密云县经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-598 变更后权利人:100038 北京市海淀区羊坊店路18号2幢3层301-112
2017-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN106427390A ,2017-02-22

[2]

全向移动机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 .

中国专利 :CN306231201S ,2020-12-15

[3]

轮履复合式全向移动机器人 [P].

彭鹤 ;

张潭林 ;

王文明 ;

余泽凡 ;

潘学亮 .

中国专利 :CN108860340A ,2018-11-23

[4]

全向移动机器人（麦克纳姆轮） [P].

杨睿祺 ;

杨雅祺 ;

张振凯 ;

纪晨晓 .

中国专利 :CN307316791S ,2022-05-06

[5]

全向移动机器人底盘 [P].

朱松 ;

杨宇 ;

满增光 ;

王杰 ;

俞翔 .

中国专利 :CN213735262U ,2021-07-20

[6]

一种全向移动平台及全向移动机器人 [P].

闫晓泉 ;

李南 ;

肖任飞 ;

康飞 ;

段峰 .

中国专利 :CN218138171U ,2022-12-27

[7]

轮腿移动机器人 [P].

贾振中 ;

赵云天 ;

朱政 ;

林世远 ;

强智洋 .

中国专利 :CN220315159U ,2024-01-09

[8]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN209737605U ,2019-12-06

[9]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980A ,2019-06-21

[10]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980B ,2024-11-22

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