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高精度地图更新方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910096699.9
申请日：
2019-01-31
公开(公告)号：
CN109781122A
公开(公告)日：
2019-05-21
发明(设计)人：
万国强
王秋源
朱明
张广伟
申请人：
申请人地址：
100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
侯珊;王宝筠
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/32 变更事项:申请人 变更前:北京经纬恒润科技有限公司 变更后:北京经纬恒润科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 变更后:100020 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层 |
| 2019-06-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20190131 |
| 2022-03-01 | 授权 | 授权 |