一种激光雷达三维点云分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911082345.5

申请日：

2019-11-07

公开(公告)号：

CN110969624A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

王立鹏张智高广朱齐丹夏桂华王学武苏丽

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T710

IPC分类号：

G06T7187 G06T766 G06T1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/10 申请日:20191107

共 50 条

[1]

基于YOLACT的三维激光雷达道路点云分割方法 [P].

李秋洁 ;

严宇 .

中国专利 :CN114155265B ,2025-08-22

[2]

基于YOLACT的三维激光雷达道路点云分割方法 [P].

李秋洁 ;

严宇 .

中国专利 :CN114155265A ,2022-03-08

[3]

一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法 [P].

王肖 ;

李克强 ;

王建强 ;

徐成 ;

秦晓辉 ;

谢伯元 .

中国专利 :CN103226833A ,2013-07-31

[4]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[5]

一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法 [P].

芮敏敏 ;

查文 .

中国专利 :CN108596860A ,2018-09-28

[6]

双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统及方法 [P].

芦竹茂 ;

龚浩 ;

白洋 ;

胡庆武 ;

郭红龙 ;

晋涛 ;

李加元 ;

邓鹤鸣 ;

吴驰 ;

连建华 ;

俞华 ;

赵亚宁 ;

孟晓凯 ;

韩钰 ;

刘永鑫 ;

杨虹 ;

李慧勇 ;

吴念 ;

别士光 ;

柯贤彬 ;

郭潇 .

中国专利 :CN112711987B ,2021-04-27

[7]

一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法 [P].

赵祥模 ;

孙朋朋 ;

徐志刚 ;

王润民 ;

闵海根 ;

李骁驰 ;

王振 ;

吴霞 .

中国专利 :CN106530380B ,2017-03-22

[8]

一种基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法 [P].

王茜竹 ;

范小辉 ;

许国良 ;

李万林 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109961440B ,2019-07-02

[9]

基于激光雷达的三维点云重建方法 [P].

于兴虎 ;

孟令波 .

中国专利 :CN110223379A ,2019-09-10

[10]

一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法 [P].

段琢华 ;

梁瑞仕 ;

马慧 ;

邹昆 .

中国专利 :CN104615880B ,2015-05-13

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