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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01B 21/02 变更事项:发明人 变更前:和金波 变更后:和金波 王晓飞 王亮 郝永勤 |
| 2022-08-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 21/02 申请日:20200902 授权公告日:20210316 终止日期:20210902 |