协作机械臂

被引：0

申请号：

CN202210785282.5

申请日：

2022-07-06

公开(公告)号：

CN114833806B

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

韩峰涛庹华于文进李振国胡永丽杨智恺张雷赵伟良

申请人：

申请人地址：

100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢7层1-01

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617

代理人：

李绩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	授权	授权
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220706

共 50 条

[1]

协作机械臂 [P].

宋君毅 ;

邓羽嘉 ;

伍祁林 .

中国专利 :CN306480437S ,2021-04-20

[2]

协作机械臂 [P].

李长乐 ;

刘刚峰 ;

刘玉斌 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN306217609S ,2020-12-08

[3]

协作机械臂 [P].

刘辛军 ;

李鹏 ;

叶彦雷 ;

谢福贵 ;

吕春哲 ;

刘魁 .

中国专利 :CN305671087S ,2020-03-31

[4]

协作机械臂 [P].

刘佩森 ;

张盈 ;

周博 ;

张艺苓 ;

朱薇薇 ;

陈佼 ;

闵汐 .

中国专利 :CN307130321S ,2022-02-25

[5]

人机协作机械臂 [P].

于淼 ;

方旭 ;

陈焜 ;

李诗妍 .

中国专利 :CN304998612S ,2019-01-15

[6]

人机协作机械臂 [P].

李科 ;

邓松波 ;

杨帆 ;

刘书选 ;

杨涛 .

中国专利 :CN304530241S ,2018-03-06

[7]

轻型协作机械臂 [P].

周梅杰 ;

王平 ;

熊学胜 .

中国专利 :CN308849869S ,2024-09-20

[8]

智能协作机械臂 [P].

石琦 ;

夏正华 ;

廖金平 ;

涂潇航 .

中国专利 :CN309240177S ,2025-04-15

[9]

机械臂（协作） [P].

周钰勤 ;

康敏亮 ;

霍映岐 .

中国专利 :CN305921480S ,2020-07-14

[10]

智能工业协作机械臂 [P].

王洪阳 ;

廖腾均 ;

张胜作 .

中国专利 :CN309588590S ,2025-11-07

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