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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-03-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101212131597 IPC(主分类):G01C 19/00 专利申请号:2011102769414 申请日:20110919 |
| 2012-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2013-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2015-01-07 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 发明名称:一种无人机的陀螺仪云台 申请日:20110919 授权公告日:20130605 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708920172 IPC(主分类):B64D 47/08 专利号:ZL2011102769414 登记号:2014120000056 登记生效日:20141102 出质人:天津全华时代航天科技发展有限公司 质权人:天津市广盛源投资担保有限公司 |
| 2015-12-16 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725236225 IPC(主分类):B64D 47/08 授权公告日:20130605 申请日:20110919 专利号:ZL2011102769414 登记号:2014120000056 出质人:天津全华时代航天科技发展有限公司 质权人:天津市广盛源投资担保有限公司 解除日:20151119 |