俯仰传动机构和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020883658.2

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN212170406U

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

张士鹏陈春生

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

蔡梦媚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	授权	授权

共 50 条

[1]

传动机构及机器人 [P].

冯捷 ;

曹文波 ;

程时鹏 ;

柯辉 ;

孙元杰 ;

范鹏龙 ;

郑自利 ;

张永朋 ;

杨裕才 ;

柳明正 .

中国专利 :CN208005679U ,2018-10-26

[2]

一种机器人关节传动机构和机器人 [P].

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN221391059U ,2024-07-23

[3]

机器人传动机构 [P].

夏景刚 ;

陈国辉 ;

陈佳乐 ;

孙丰涛 .

中国专利 :CN212605092U ,2021-02-26

[4]

机器人传动机构及机器人 [P].

张剑 ;

崔鹏 ;

陈凌枭 ;

苏俊通 .

中国专利 :CN222003510U ,2024-11-15

[5]

传动机构和机器人 [P].

石川哲也 .

日本专利 :CN120696990A ,2025-09-26

[6]

传动机构及特种机器人 [P].

龙海生 .

中国专利 :CN216761943U ,2022-06-17

[7]

工业关节机器人传动机构 [P].

厉广清 .

中国专利 :CN203418542U ,2014-02-05

[8]

传动机构及机器人 [P].

盛闽华 ;

梁振楠 .

中国专利 :CN120886232A ,2025-11-04

[9]

传动机构及机器人 [P].

冯捷 ;

曹文波 ;

程时鹏 ;

柯辉 ;

孙元杰 ;

范鹏龙 ;

郑自利 ;

张永朋 ;

杨裕才 ;

柳明正 .

中国专利 :CN108214472A ,2018-06-29

[10]

传动机构及机器人 [P].

夏正磊 .

中国专利 :CN211662061U ,2020-10-13

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