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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2008-11-12 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H04W 16/10 登记生效日:20190730 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2009-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2011-09-07 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H04W 16/10 登记生效日:20201123 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更后权利人:江苏裕铭铜业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:226623 江苏省南通市海安市城北工业园区 |