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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-09 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01S 19/44 授权公告日:20200804 申请日:20180322 登记号:Y2021980004561 出质人:深圳飞马机器人科技有限公司 质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司 解除日:20221121 |
| 2021-06-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01S 19/44 登记号:Y2021980004561 登记生效日:20210609 出质人:深圳飞马机器人科技有限公司 质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司 发明名称:无人机定位方法和系统 申请日:20180322 授权公告日:20200804 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |
| 2018-09-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/44 申请日:20180322 |