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一种蠕动管道清淤机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023047970.7
申请日
:
2020-12-17
公开(公告)号
:
CN214391496U
公开(公告)日
:
2021-10-15
发明(设计)人
:
杜乐洋
申请人
:
申请人地址
:
110000 辽宁省沈阳市浑南区白塔三街8-3号(2-5-1)
IPC主分类号
:
B08B9051
IPC分类号
:
代理机构
:
沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245
代理人
:
段新颖
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种蠕动管道清淤机器人
[P].
张磊
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张磊
;
庞伟
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庞伟
;
廖禛
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廖禛
;
刘杰
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刘杰
.
中国专利
:CN211866081U
,2020-11-06
[2]
一种管道清淤机器人
[P].
郑启炳
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郑启炳
;
袁野
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袁野
;
黄志晔
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黄志晔
.
中国专利
:CN209194692U
,2019-08-02
[3]
一种管道清淤机器人
[P].
许志乐
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机构:
青岛农业大学
青岛农业大学
许志乐
;
李静茹
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青岛农业大学
青岛农业大学
李静茹
;
闫吉顺
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机构:
青岛农业大学
青岛农业大学
闫吉顺
;
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机构:
杨彦
;
朱家通
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机构:
青岛农业大学
青岛农业大学
朱家通
;
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机构:
陈景帅
.
中国专利
:CN221335824U
,2024-07-16
[4]
一种管道清淤机器人
[P].
王宏俊
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王宏俊
;
刘伟宏
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刘伟宏
;
钱野
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钱野
;
陆近涛
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陆近涛
.
中国专利
:CN210151909U
,2020-03-17
[5]
一种管道清淤机器人
[P].
袁野
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袁野
;
郑启炳
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郑启炳
;
黄志晔
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黄志晔
.
中国专利
:CN208701879U
,2019-04-05
[6]
一种管道清淤机器人
[P].
杜乐洋
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杜乐洋
.
中国专利
:CN214461084U
,2021-10-22
[7]
一种蠕动式城市管道清淤机器人
[P].
刘增辉
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刘增辉
;
孟创熙
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孟创熙
;
顾磊
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顾磊
;
倪福生
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倪福生
;
蒋爽
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蒋爽
;
李洪彬
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李洪彬
;
魏长赟
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魏长赟
.
中国专利
:CN111997177B
,2020-11-27
[8]
管道清淤机器人
[P].
裴嘉阳
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裴嘉阳
;
吴宝举
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吴宝举
.
中国专利
:CN210562572U
,2020-05-19
[9]
管道清淤机器人
[P].
仲辉
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仲辉
;
杨静
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杨静
;
孙强
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孙强
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于振中
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于振中
;
赵修林
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赵修林
.
中国专利
:CN218060687U
,2022-12-16
[10]
管道清淤机器人
[P].
侯鹏
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侯鹏
;
徐岷
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徐岷
.
中国专利
:CN215829616U
,2022-02-15
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