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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 23/20 变更事项:发明人 变更前:王丽娟 王百金 高泽光 变更后:王丽娟 谢强 王百金 高泽光 |
| 2020-07-14 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 23/20 申请日:20130725 授权公告日:20171219 终止日期:20190725 |
| 2017-12-19 | 授权 | 授权 |
| 2015-02-11 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101693758922 IPC(主分类):G05D 23/20 专利申请号:2013103138555 申请日:20130725 |