基于MEMS陀螺仪的顶管机姿态模糊控制系统及方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710657619.3
申请日
2017-08-03
公开(公告)号
CN107328415A
公开(公告)日
2017-11-07
发明(设计)人
翟华 万文松 吕庆洲 唐飞 郝予琛
申请人
申请人地址
230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号
G01C2118
IPC分类号
G01C2120 G05B1304 G05D108
代理机构
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人
方荣肖
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于陀螺仪的姿态控制系统及方法 [P]. 
庄晓鹏 ;
郑传锋 ;
江雄 ;
谢院生 .
中国专利 :CN120255585A ,2025-07-04
[2]
一种基于MEMS陀螺仪进行轨迹显示的顶管机 [P]. 
翟华 ;
万文松 ;
黄照森 ;
吕庆洲 ;
唐飞 ;
郝予琛 .
中国专利 :CN206737925U ,2017-12-12
[3]
基于复合学习的MEMS陀螺仪模糊滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107608217A ,2018-01-19
[4]
基于直接自适应模糊控制的MEMS微陀螺仪控制方法 [P]. 
费峻涛 ;
隽婉茹 .
中国专利 :CN102411302A ,2012-04-11
[5]
MEMS陀螺仪的谐振电路及MEMS陀螺仪 [P]. 
任臣 ;
张旭辉 ;
杨拥军 ;
吝海峰 .
中国专利 :CN119245620A ,2025-01-03
[6]
基于异类估计的MEMS陀螺仪滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张鹏超 ;
杨婷 .
中国专利 :CN110389527B ,2019-10-29
[7]
顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法 [P]. 
翟华 ;
万文松 ;
黄照森 ;
吕庆洲 ;
唐飞 ;
郝予琛 .
中国专利 :CN106989745A ,2017-07-28
[8]
基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
寿莹鑫 .
中国专利 :CN110389530B ,2019-10-29
[9]
基于陀螺仪的蓝牙耳机控制系统及方法 [P]. 
黄远青 ;
黄跃春 ;
黄徐春 .
中国专利 :CN118474618B ,2024-10-08
[10]
基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统 [P]. 
费峻涛 ;
丁红菲 ;
杨玉正 .
中国专利 :CN102298315A ,2011-12-28