点云预测模型的生成方法、位姿估计方法及其装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011616991.8

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN112652016A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

卢飞翔刘宗岱张良俊

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1700

代理机构：

北京市铸成律师事务所 11313

代理人：

郭丽祥;武晨燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201230
2021-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

对象位姿估计模型的训练方法、对象位姿估计方法及其装置 [P].

张天柱 ;

崔良晛 ;

田蓥梅 ;

杨文飞 ;

张勇东 .

中国专利 :CN118155022A ,2024-06-07

[2]

位姿估计模型配置方法及位姿估计方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117746381A ,2024-03-22

[3]

天气预测模型的生成方法、天气预测方法、装置 [P].

吕浩 .

中国专利 :CN112363251A ,2021-02-12

[4]

基于物体点云的抓取位姿生成方法及系统 [P].

宁晓 ;

杨建中 ;

黄思 ;

王天正 ;

许光达 .

中国专利 :CN117474978A ,2024-01-30

[5]

视线估计模型的生成方法和装置、视线估计方法和装置 [P].

江筱 ;

武锐 ;

郭少博 .

中国专利 :CN113506328A ,2021-10-15

[6]

功率预测模型的生成方法、功率的预测方法及其装置 [P].

江思伟 ;

王珺 ;

司修利 ;

丁昊 ;

杨凡伊 ;

游峰 ;

董嵘 .

中国专利 :CN119338018A ,2025-01-21

[7]

视觉语义信息辅助的点云特征提取与位姿估计方法及装置 [P].

纪新春 ;

曾瑞琪 ;

魏东岩 ;

来奇峰 ;

袁洪 .

中国专利 :CN120599047A ,2025-09-05

[8]

视觉语义信息辅助的点云特征提取与位姿估计方法及装置 [P].

纪新春 ;

曾瑞琪 ;

魏东岩 ;

来奇峰 ;

袁洪 .

中国专利 :CN120599047B ,2025-12-05

[9]

位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114358419A ,2022-04-15

[10]

位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114358419B ,2025-02-18

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