一种无人驾驶车辆多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110751660.3

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113486300A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

许致火李爽章强施佺汪月霞王小月

申请人：

申请人地址：

226001 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

G06F1718

IPC分类号：

G06F1716 G06K962 G01S1366

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

宫建华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/18 申请日:20210702
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

无人驾驶多目标轨迹跟踪预测方法 [P].

闫家好 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

袁广驰 .

中国专利 :CN118277705A ,2024-07-02

[2]

应用于无人驾驶车辆的实时行人跟踪方法 [P].

王一晶 ;

郑开辅 ;

左志强 .

中国专利 :CN111488795B ,2020-08-04

[3]

一种基于变分贝叶斯T分布卡尔曼滤波的PHD多目标跟踪方法 [P].

李鹏 ;

王文慧 ;

舒振球 ;

邱骏达 ;

由从哲 ;

李嘉伟 ;

徐宏鹏 .

中国专利 :CN111325776A ,2020-06-23

[4]

基于生成对抗网络的抗模糊无人驾驶车辆多目标跟踪方法 [P].

梁军 ;

马皓月 ;

刘创 ;

张婳 ;

张智源 .

中国专利 :CN112446436A ,2021-03-05

[5]

一种多目标跟踪方法 [P].

王忠立 ;

蔡伯根 ;

蔡余钰 ;

王剑 ;

陆德彪 .

中国专利 :CN111127513B ,2024-03-15

[6]

一种多目标跟踪方法 [P].

王忠立 ;

蔡伯根 ;

蔡余钰 ;

王剑 ;

陆德彪 .

中国专利 :CN111127513A ,2020-05-08

[7]

一种无人驾驶车辆多目标数据关联方法及系统 [P].

徐万好 ;

郭海力 ;

谷孝伟 .

中国专利 :CN119719823A ,2025-03-28

[8]

一种基于CenterNet多目标跟踪算法的车辆跟踪方法 [P].

卢新彪 ;

唐紫婷 ;

刘雅童 ;

杭帆 ;

李亦秦 ;

李芳 .

中国专利 :CN113034545A ,2021-06-25

[9]

一种无人驾驶感知中多目标跟踪轨迹融合的方法 [P].

赵政 ;

张雨 .

中国专利 :CN113537109A ,2021-10-22

[10]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

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