一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610391948.3

申请日：

2016-06-03

公开(公告)号：

CN105902315A

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

岳龙旺冯腾飞

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区莲花街100号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3435 A61B1700

代理机构：

河南大象律师事务所 41129

代理人：

尹周

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160603 授权公告日:20180601 终止日期:20200603
2016-08-31	公开	公开
2018-06-01	授权	授权
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680681747 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016103919483 申请日:20160603

共 50 条

[1]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[2]

微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215606255U ,2022-01-25

[3]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

[4]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[5]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

[6]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307195151S ,2022-03-22

[7]

微创手术机器人 [P].

曾凡兰 .

中国专利 :CN306650149S ,2021-06-29

[8]

微创手术机器人 [P].

王建辰 ;

高元倩 .

中国专利 :CN108420468A ,2018-08-21

[9]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113842220A ,2021-12-28

[10]

一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208319315U ,2019-01-04

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