基于柔性驱动器的踝关节假肢

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710468178.2

申请日：

2017-06-20

公开(公告)号：

CN107349036A

公开(公告)日：

2017-11-17

发明(设计)人：

韩亚丽朱松青沈培吴振宇张猛

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

A61F266

IPC分类号：

B25J900 A61F268

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

王素琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-17	公开	公开
2017-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/66 申请日:20170620
2020-08-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61F 2/66 申请公布日:20171117

共 50 条

[1]

踝关节假肢 [P].

付成龙 ;

张稳 ;

张贶恩 .

中国专利 :CN211095005U ,2020-07-28

[2]

踝关节假肢 [P].

付成龙 ;

张稳 ;

张贶恩 .

中国专利 :CN110368154A ,2019-10-25

[3]

踝关节假肢 [P].

付成龙 ;

张稳 ;

张贶恩 .

中国专利 :CN110368154B ,2024-08-20

[4]

踝关节假肢 [P].

张晶晶 ;

邵洲杰 .

中国专利 :CN216933627U ,2022-07-12

[5]

仿生踝关节假肢 [P].

孙小军 ;

胡兰 .

中国专利 :CN111839846A ,2020-10-30

[6]

一种主动驱动的踝关节假肢 [P].

任雷 ;

修豪华 ;

王旭 ;

钱志辉 ;

任露泉 .

中国专利 :CN113057769A ,2021-07-02

[7]

仿生柔性被动足踝关节假肢 [P].

靳剑桥 ;

王坤阳 ;

任雷 ;

钱志辉 ;

修豪华 ;

梁威 ;

任露泉 .

中国专利 :CN112168441A ,2021-01-05

[8]

变刚度踝关节假肢 [P].

何朝明 ;

徐红先 ;

付婷婷 ;

徐活耀 .

中国专利 :CN116236329B ,2025-11-28

[9]

一种双驱动踝关节假肢 [P].

张稳 ;

张晓旭 ;

徐鉴 ;

方虹斌 .

中国专利 :CN113827381A ,2021-12-24

[10]

一种双驱动踝关节假肢 [P].

张稳 ;

张晓旭 ;

徐鉴 ;

方虹斌 .

中国专利 :CN113827381B ,2024-01-30

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