基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310302760.3
申请日
2013-07-18
公开(公告)号
CN103344260A
公开(公告)日
2013-10-09
发明(设计)人
黄平 程广舟 高伟 王伟 吴磊 袁顺
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
G01C2116
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
杨立超
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P]. 
崔培玲 ;
张会娟 ;
全伟 .
中国专利 :CN101975585A ,2011-02-16
[2]
一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P]. 
杨波 ;
刘枫 ;
杨小冈 ;
蔡光斌 ;
薛亮 ;
单斌 ;
高久安 .
中国专利 :CN115371707B ,2025-01-03
[3]
一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P]. 
杨波 ;
刘枫 ;
杨小冈 ;
蔡光斌 ;
薛亮 ;
单斌 ;
高久安 .
中国专利 :CN115371707A ,2022-11-22
[4]
捷联惯导系统初始对准方法 [P]. 
任强 ;
尹修杰 ;
沈雪峰 ;
戴文鼎 ;
王杰俊 .
中国专利 :CN104501838B ,2015-04-08
[5]
一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法 [P]. 
王伟华 ;
李锋云 .
中国专利 :CN115406463B ,2025-05-09
[6]
一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法 [P]. 
王伟华 ;
李锋云 .
中国专利 :CN115406463A ,2022-11-29
[7]
基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法 [P]. 
徐晓苏 ;
孙进 ;
刘义亭 ;
田泽鑫 ;
姚逸卿 .
中国专利 :CN105004351A ,2015-10-28
[8]
基于变分贝叶斯滤波的捷联惯导系统大失准角对准方法 [P]. 
周易成 ;
白亮 ;
骆晓 ;
李应举 ;
孙佳垚 ;
苏帅琪 ;
董鸿宇 ;
赵伟高 .
中国专利 :CN119756424A ,2025-04-04
[9]
基于高精度IMU的捷联惯导初始对准方法 [P]. 
谭彩铭 ;
王宇 ;
朱欣华 ;
吴志强 ;
苏岩 .
中国专利 :CN104075716A ,2014-10-01
[10]
基于李群状态相关滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
彭力 ;
李昊洋 .
中国专利 :CN117553826A ,2024-02-13