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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-09-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101625682545 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:201510226695X 申请日:20150506 |
| 2015-08-19 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 3/12 申请公布日:20150819 |
| 2016-09-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739242382 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:201510226695X 变更事项:申请人 变更前:北京首量科技有限公司 变更后:北京首量科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:101111 北京市通州区中关村科技园区通州园光机电一体化产业基地兴光四街5号 变更后:101111 北京市通州区次渠光机电一体化产业基地兴光四街5号2号楼304室 |