一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610918468.8

申请日：

2016-10-21

公开(公告)号：

CN106438593B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

郭庆蒋丹郭连忠王强尹静敏孙萍

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

F15B2108

IPC分类号：

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

张杨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708611777 IPC(主分类):F15B 21/08 专利申请号:2016109184688 申请日:20161021
2017-02-22	公开	公开
2018-01-12	授权	授权
2021-10-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F15B 21/08 申请日:20161021 授权公告日:20180112 终止日期:20201021

共 50 条

[1]

具有输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统自适应控制方法 [P].

陈馨 ;

郭庆 ;

黄河鸿 ;

石岩 ;

谢思宇 ;

寇建阁 ;

王一轩 ;

张继宇 ;

王天 ;

晁涛 .

中国专利 :CN120161723A ,2025-06-17

[2]

存在负载干扰情况下多电液伺服执行器分布协同控制方法 [P].

郭庆 ;

李小钗 ;

蒋丹 ;

石岩 ;

许猛 ;

郭帆 ;

严尧 .

中国专利 :CN110107563B ,2019-08-09

[3]

一种面向模型不确定性补偿的机械臂动态约束控制方法及系统 [P].

杨贵超 ;

石志颖 .

中国专利 :CN120606395A ,2025-09-09

[4]

一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控方法 [P].

姚建勇 ;

杨晓伟 .

中国专利 :CN114879501B ,2025-10-03

[5]

一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控方法 [P].

姚建勇 ;

杨晓伟 .

中国专利 :CN114879501A ,2022-08-09

[6]

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法 [P].

孙宁 ;

陈鹤 ;

方勇纯 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN106986271B ,2017-07-28

[7]

一种考虑机械臂参数不确定和干扰的固定时间控制方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110625616A ,2019-12-31

[8]

一种考虑机械臂参数不确定和干扰的固定时间控制方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110625616B ,2024-07-16

[9]

一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法 [P].

马羽 ;

刘宇 ;

薛彩霞 .

中国专利 :CN106372278A ,2017-02-01

[10]

一种针对存在不确定性的行驶系统车辆稳定性控制方法 [P].

王德军 ;

梁晓娜 ;

丁健楠 ;

杨千惠 ;

谢宁宁 ;

史德伟 ;

王丽华 .

中国专利 :CN109017805A ,2018-12-18

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