一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720058269.4

申请日：

2017-01-17

公开(公告)号：

CN206510062U

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

谢维蒋林王翰周亮于志鹏高旭敏王钊赵慧朱建阳田体先

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170117 授权公告日:20170922 终止日期:20200117
2017-09-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节 [P].

蒋林 ;

谢维 ;

王翰 ;

周亮 ;

于志鹏 ;

高旭敏 ;

王钊 ;

赵慧 ;

朱建阳 ;

田体先 .

中国专利 :CN106737827B ,2017-05-31

[2]

一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器 [P].

潘孝越 ;

蒋林 ;

任利胜 ;

刘纯键 ;

马先重 ;

聂文康 .

中国专利 :CN209682232U ,2019-11-26

[3]

一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器 [P].

蒋林 ;

潘孝越 ;

任利胜 ;

刘纯键 ;

马先重 ;

聂文康 .

中国专利 :CN109483589B ,2024-01-05

[4]

一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器 [P].

蒋林 ;

潘孝越 ;

任利胜 ;

刘纯键 ;

马先重 ;

聂文康 .

中国专利 :CN109483589A ,2019-03-19

[5]

一种双叶片液压伺服柔顺驱动器 [P].

赵慧 ;

朱发强 ;

蒋林 ;

王诗虎 ;

周玲 ;

罗建雄 ;

刘纯键 ;

余乘风 ;

刘焕钊 .

中国专利 :CN113370202A ,2021-09-10

[6]

一种摆动驱动器 [P].

刘求姣 .

中国专利 :CN201308319Y ,2009-09-16

[7]

一种先导式液压转角自伺服阀 [P].

任利胜 ;

蒋林 ;

潘孝越 ;

谢维 ;

向超 ;

王随阳 .

中国专利 :CN209398650U ,2019-09-17

[8]

摆动驱动器 [P].

罗尔夫·齐格勒 ;

乌韦·弗吕 ;

阿道夫·黑希特 .

中国专利 :CN100534708C ,2007-11-07

[9]

一种自散热伺服驱动器 [P].

权双坡 ;

张宝 .

中国专利 :CN212727849U ,2021-03-16

[10]

一种摇摆装置的摆动驱动器 [P].

邹学明 .

中国专利 :CN201513535U ,2010-06-23

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