一种基于事件触发方案和T-S模糊系统的欠驱动无人艇控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201911000675.5
申请日
2019-10-21
公开(公告)号
CN110673611A
公开(公告)日
2020-01-10
发明(设计)人
马勇 聂宗强
申请人
申请人地址
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人
刘秋芳;李丹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于事件触发的T-S模糊网络系统的控制方法 [P]. 
李祖欣 ;
崔琛焕 ;
杜树新 ;
许冬芹 ;
钱懿 ;
陈慧英 ;
王燕锋 ;
薛彦 .
中国专利 :CN109062041A ,2018-12-21
[2]
一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法 [P]. 
葛辉 ;
朱成 ;
杨超 ;
岳东 ;
邓松 ;
刘程子 .
中国专利 :CN115453885A ,2022-12-09
[3]
一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法 [P]. 
葛辉 ;
朱成 ;
杨超 ;
岳东 ;
邓松 ;
刘程子 .
中国专利 :CN115453885B ,2025-07-25
[4]
广义系统下事件触发的网络化T-S模糊H∞控制方法 [P]. 
顾家荣 ;
高大鹏 ;
顾周彤 .
中国专利 :CN113031431A ,2021-06-25
[5]
广义系统下事件触发的网络化T-S模糊H∞控制方法 [P]. 
顾家荣 ;
高大鹏 ;
顾周彤 .
中国专利 :CN113031431B ,2024-10-18
[6]
一种基于T-S模糊模型的非线性控制系统故障检测方法 [P]. 
高学金 ;
齐泽洋 ;
韩华云 ;
高慧慧 .
中国专利 :CN113848847B ,2024-06-04
[7]
一种基于T-S模糊模型的非线性控制系统故障检测方法 [P]. 
高学金 ;
齐泽洋 ;
韩华云 ;
高慧慧 .
中国专利 :CN113848847A ,2021-12-28
[8]
一种用于切换T-S模糊系统的事件触发可达集估计方法 [P]. 
赵颖 ;
武东辉 ;
徐昌一 ;
于双和 ;
闫妍 ;
陈闯 ;
高浩洋 .
中国专利 :CN118011825A ,2024-05-10
[9]
一种处理事件触发的网络T-S模糊系统丢包的方法 [P]. 
李祖欣 ;
陈慧英 ;
许冬芹 ;
钱懿 ;
杜树新 ;
崔琛焕 ;
王燕锋 ;
薛彦 .
中国专利 :CN109243165A ,2019-01-18
[10]
一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
吴洋 ;
王兴民 ;
李倩 ;
秦洪德 ;
闫九祥 .
中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03