一种单目视觉惯性组合的定位导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911003161.5

申请日：

2019-10-22

公开(公告)号：

CN110702107A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

康健王志军冯辰于艺晗

申请人：

申请人地址：

100088 北京市海淀区学院南路15号16号楼407

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

叶树明

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20200117
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191022
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

单目视觉惯性定位的IMU辅助跟踪模型 [P].

潘树国 ;

王帅 ;

曾攀 ;

黄砺枭 .

中国专利 :CN109029448B ,2018-12-18

[2]

一种单目视觉定位方法 [P].

姚佳岷 ;

郑祥忠 ;

杨平平 .

中国专利 :CN115661233A ,2023-01-31

[3]

基于精细预积分和自适应视觉惯性权重的单目视觉惯性定位方法 [P].

程向红 ;

钟志伟 ;

于兴云 ;

刘丰宇 .

中国专利 :CN119860765A ,2025-04-22

[4]

一种基于单目视觉定位的扫描拼接方法 [P].

隋少春 ;

朱绪胜 ;

申皓 ;

刘蕾 ;

杨林志 ;

陈洪宇 .

中国专利 :CN112232319A ,2021-01-15

[5]

一种面向动态场景的单目视觉惯性SLAM方法 [P].

徐晓苏 ;

安仲帅 ;

吴贤 ;

魏宏宇 ;

侯岚华 ;

潘绍华 .

中国专利 :CN111156984B ,2020-05-15

[6]

一种视觉导航/惯性导航的全组合方法 [P].

刘春 ;

周发根 ;

吴杭彬 ;

姚连壁 ;

简志伟 .

中国专利 :CN103424114A ,2013-12-04

[7]

基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P].

闫莉萍 ;

李程伟 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN115031735A ,2022-09-09

[8]

基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P].

闫莉萍 ;

李程伟 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN115031735B ,2025-08-12

[9]

基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 [P].

王俊玮 ;

刘志林 ;

黄浩乾 ;

王迪 ;

王冰 .

中国专利 :CN119756351A ,2025-04-04

[10]

基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 [P].

王俊玮 ;

刘志林 ;

黄浩乾 ;

王迪 ;

王冰 .

中国专利 :CN119756351B ,2025-04-29

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