一种隧道轨道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022525367.9

申请日：

2020-11-04

公开(公告)号：

CN213510737U

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

胥健凌正刚陈茂林肖纪春桂仲成

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号

IPC主分类号：

E21F1700

IPC分类号：

E21F1718 B25J502

代理机构：

成都佳划信知识产权代理有限公司 51266

代理人：

幸伟山

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种隧道轨道检测机器人 [P].

凌正刚 ;

肖唐杰 ;

贺骥 ;

郑斌 .

中国专利 :CN211867800U ,2020-11-06

[2]

一种隧道轨道检测机器人 [P].

凌正刚 ;

肖唐杰 ;

贺骥 ;

郑斌 .

中国专利 :CN111185894A ,2020-05-22

[3]

一种隧道轨道检测机器人 [P].

凌正刚 ;

肖唐杰 ;

贺骥 ;

郑斌 .

中国专利 :CN111185894B ,2024-04-26

[4]

一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构 [P].

凌正刚 ;

陈茂林 ;

王云飞 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN211627408U ,2020-10-02

[5]

一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构 [P].

凌正刚 ;

陈茂林 ;

周庆 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN211867829U ,2020-11-06

[6]

一种隧道轨道检测机器人的行进机构 [P].

凌正刚 ;

贺骥 ;

肖唐杰 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN111267884B ,2020-06-12

[7]

一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构 [P].

张宁 ;

王紫阳 ;

张勇伟 ;

王丽 ;

徐之太 .

中国专利 :CN222825073U ,2025-05-02

[8]

一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件 [P].

凌正刚 ;

贺骥 ;

肖唐杰 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN111300444A ,2020-06-19

[9]

一种应用于隧道轨道机器人的轨道 [P].

杨震威 ;

王志冲 ;

张明广 .

中国专利 :CN209128818U ,2019-07-19

[10]

一种折叠轨道检测机器人 [P].

胡阳 ;

董海颖 .

中国专利 :CN213562603U ,2021-06-29

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