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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-24 | 授权 | 授权 |
| 2014-04-16 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64F 1/06 申请日:20131231 授权公告日:20160224 终止日期:20191231 |
| 2016-10-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739739281 IPC(主分类):B64F 1/06 专利号:ZL2013107514158 登记生效日:20160912 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京中宇新泰科技发展有限公司 变更后权利人:深圳国安精密机电有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街12号农科院科技综合楼415 变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) |
| 2014-05-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582226093 IPC(主分类):B64F 1/06 专利申请号:2013107514158 申请日:20131231 |