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一种机器人系统自主道路无损检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711373799.9
申请日：
2017-12-19
公开(公告)号：
CN108153306A
公开(公告)日：
2018-06-12
发明(设计)人：
张宪文 桂仲成 王云飞 贺骥 马云峰 方霖 曾敏
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新西区西芯大道5号（汇都总部园）6栋1层3号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
G01D2102
代理机构：
成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211
代理人：
徐进
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-06-12 公开 公开
2018-07-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171219
2022-01-28 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180612
共 50 条
[1]
一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统 [P]. 
张宪文 ;
桂仲成 ;
王云飞 ;
贺骥 ;
马云峰 ;
方霖 ;
曾敏 .
中国专利 :CN107817319A ,2018-03-20
[2]
一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统 [P]. 
张宪文 ;
桂仲成 ;
王云飞 ;
贺骥 ;
马云峰 ;
方霖 ;
曾敏 .
中国专利 :CN207798777U ,2018-08-31
[3]
一种自主式道路无损检测机器人系统 [P]. 
桂仲成 ;
张宪文 .
中国专利 :CN106737554A ,2017-05-31
[4]
一种自主式道路无损检测机器人系统 [P]. 
桂仲成 ;
张宪文 .
中国专利 :CN206475169U ,2017-09-08
[5]
道面自主检测机器人系统及检测方法 [P]. 
桂仲成 .
中国专利 :CN105926419A ,2016-09-07
[6]
轮毂式道面自主检测机器人系统及检测方法 [P]. 
桂仲成 .
中国专利 :CN105891454A ,2016-08-24
[7]
履带式道面自主检测机器人系统及检测方法 [P]. 
桂仲成 .
中国专利 :CN105951569B ,2016-09-21
[8]
一种道路损伤检测机器人系统 [P]. 
桂仲成 ;
王重山 ;
张宪文 ;
凌正刚 .
中国专利 :CN206883678U ,2018-01-16
[9]
一种道路损伤检测机器人系统 [P]. 
桂仲成 ;
王重山 ;
张宪文 ;
凌正刚 .
中国专利 :CN107053259A ,2017-08-18
[10]
一种自主式标线机器人系统 [P]. 
张宪文 ;
桂仲成 ;
贺骥 ;
王云飞 ;
刘斐 ;
杨辉 ;
马云峰 .
中国专利 :CN107608348B ,2024-09-24
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