曲面自适应能力爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410831620.X

申请日：

2014-12-23

公开(公告)号：

CN104648513A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

杨跞赖磊捷扈响明徐培麒张根雷张伟李法设廖州宝田劲松

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D5702

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614586805 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:201410831620X 申请日:20141223
2017-04-12	授权	授权
2015-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

曲面自适应能力爬壁机器人装置 [P].

杨跞 ;

赖磊捷 ;

扈响明 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

张伟 ;

李法设 ;

廖州宝 ;

田劲松 .

中国专利 :CN204341242U ,2015-05-20

[2]

一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 [P].

桂仲成 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 ;

刘康 .

中国专利 :CN1736668A ,2006-02-22

[3]

具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 [P].

宋屹峰 ;

王洪光 ;

袁兵兵 ;

林松 .

中国专利 :CN214084503U ,2021-08-31

[4]

一种具有自适应能力的爬壁机器人 [P].

牛庾鑫 .

中国专利 :CN111572663A ,2020-08-25

[5]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN209956103U ,2020-01-17

[6]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN110001806A ,2019-07-12

[7]

一种具有曲面自适应能力的履带式爬壁机器人 [P].

许允斗 ;

马哲 ;

马旭辉 ;

姜泽 ;

赵泽 ;

王点正 ;

王云飞 .

中国专利 :CN113232732A ,2021-08-10

[8]

一种具有曲面自适应能力的轮式爬壁机器人悬挂机构 [P].

龚泽宇 ;

谷乐 ;

陶波 ;

朱建康 ;

范亚军 .

中国专利 :CN218171933U ,2022-12-30

[9]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

王岳飞 ;

霍立强 ;

杨磊 .

中国专利 :CN113044126A ,2021-06-29

[10]

一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 [P].

宋屹峰 ;

王洪光 ;

袁兵兵 ;

林松 .

中国专利 :CN114684284A ,2022-07-01

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