一种基于惯性技术的相对姿态测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610803806.3

申请日：

2016-09-06

公开(公告)号：

CN107796388B

公开(公告)日：

2018-03-13

发明(设计)人：

马涛朱红李群李永锋石志兴王根刘冲李瑞贤李志勇

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

吕岩甲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20160906
2018-03-13	公开	公开
2021-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于惯性测量单元的相对变形测量方法 [P].

徐博 ;

高伟 ;

周广涛 ;

奔粤阳 ;

贾琦 ;

吴磊 ;

吴振国 ;

陈世同 ;

于强 ;

高洪涛 .

中国专利 :CN102607558A ,2012-07-25

[2]

基于惯性技术的轨道坐标测量方法 [P].

张金红 ;

党进 ;

彭登全 ;

刘小溪 ;

冯岑 ;

景江 .

中国专利 :CN111380513A ,2020-07-07

[3]

基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法 [P].

解伟男 ;

屈桢深 ;

夏红伟 ;

白俊林 .

中国专利 :CN103196445A ,2013-07-10

[4]

基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法 [P].

程少靖 ;

冯艳 ;

徐宗升 ;

但林烽 ;

林玉芳 ;

陈平 ;

裴新钰 ;

黄雄峰 ;

张宇娇 .

中国专利 :CN119223272B ,2025-03-11

[5]

基于骨架模型的姿态测量装置和姿态测量方法 [P].

张凯临 ;

陈戈 .

中国专利 :CN1696874A ,2005-11-16

[6]

基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法 [P].

程少靖 ;

冯艳 ;

徐宗升 ;

但林烽 ;

林玉芳 ;

陈平 ;

裴新钰 ;

黄雄峰 ;

张宇娇 .

中国专利 :CN119223272A ,2024-12-31

[7]

一种基于惯性导航技术的姿态融合增强测量方法及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108731676B ,2018-11-02

[8]

一种基于惯性测量装置的力反馈设备手柄的姿态测量方法 [P].

王党校 ;

赵晓含 ;

姜戈 ;

张玉茹 ;

郝爱民 .

中国专利 :CN108020223A ,2018-05-11

[9]

基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质 [P].

刘英杰 ;

郦高亮 ;

齐庆杰 ;

陈昌兵 ;

仙文豪 ;

李丹 ;

柴佳美 ;

吴兵 ;

程会锋 ;

马天放 ;

王月 .

中国专利 :CN117958807A ,2024-05-03

[10]

基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法 [P].

夏红伟 ;

祝月 ;

马广程 ;

王常虹 ;

张大力 .

中国专利 :CN106595638B ,2017-04-26

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