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一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式涂装作业机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611068693.3
申请日：
2016-11-29
公开(公告)号：
CN106625560A
公开(公告)日：
2017-05-10
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号：
B25J500
IPC分类号：
B25J916
B25J1100
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724589216 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2016110686933 申请日:20161129 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-09 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 5/00 申请公布日:20170510 |