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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-09-21 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752471420 IPC(主分类):G05B 15/02 专利号:ZL2016204430997 登记生效日:20170511 变更事项:专利权人 变更前权利人:周跃 变更后权利人:广州天觉智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325700 浙江省温州市洞头区灵昆街道叶先村 变更后权利人:510670 广东省广州市高新技术产业开发区瑞和路39号D-316房 |
| 2020-05-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 15/02 申请日:20160514 授权公告日:20160921 终止日期:20190514 |
| 2017-05-31 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752471421 IPC(主分类):G05B 15/02 专利申请号:2016204430997 变更事项:发明人 变更前:周跃 变更后:赵桂林 |