机器人传送器校准方法、机器人系统以及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780090669.6

申请日：

2017-05-22

公开(公告)号：

CN110621447B

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

A·拉格 J·霍姆伯格 M·瓦尔斯特罗姆 M·斯滕巴卡

申请人：

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

李辉;范有余

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170522
2022-11-11	授权	授权
2019-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[2]

机器人控制系统以及机器人 [P].

林述科 ;

汪小峰 ;

徐明光 ;

张剑 .

中国专利 :CN222200569U ,2024-12-20

[3]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

元吉正树 ;

横岛典夫 .

中国专利 :CN106003018A ,2016-10-12

[4]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[5]

控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统 [P].

横田雅人 ;

饭山雅之 .

中国专利 :CN108687763A ,2018-10-23

[6]

控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统 [P].

横田雅人 ;

饭山雅之 .

日本专利 :CN108687763B ,2024-07-02

[7]

德尔塔机器人校准方法、控制系统、德尔塔机器人和机器人系统 [P].

约翰·诺伦 ;

汉斯·安德森 ;

斯文·汉森 .

:CN113423540B ,2025-01-28

[8]

德尔塔机器人校准方法、控制系统、德尔塔机器人和机器人系统 [P].

约翰·诺伦 ;

汉斯·安德森 ;

斯文·汉森 .

中国专利 :CN113423540A ,2021-09-21

[9]

控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

松浦健治 ;

宋钢 .

中国专利 :CN107639653A ,2018-01-30

[10]

机器人控制装置以及机器人控制系统 [P].

羽根干人 .

日本专利 :CN119365305A ,2025-01-24

← 1 2 3 4 5 →