一种六轴机器人的螺栓自动拧紧装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910242411.4

申请日：

2019-03-28

公开(公告)号：

CN109794763A

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

王建华李龙飞刘志峰许静静王广

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23P 19/06 申请公布日:20190524
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20190328

共 50 条

[1]

一种六轴机器人的螺栓自动拧紧装置 [P].

林世妹 ;

郑嘉涛 .

中国专利 :CN214868576U ,2021-11-26

[2]

一种六轴机器人 [P].

雷万春 ;

蒋幸福 ;

何晓明 ;

张栩俊 .

中国专利 :CN204136050U ,2015-02-04

[3]

一种六轴机器人 [P].

雷万春 ;

蒋幸福 ;

何晓明 ;

张栩俊 .

中国专利 :CN104308837A ,2015-01-28

[4]

一种螺栓自动拧紧装置 [P].

王伟明 ;

杨延 ;

李清 ;

马俊勇 ;

戴勇 .

中国专利 :CN205438370U ,2016-08-10

[5]

一种六轴机器人 [P].

朱进法 .

中国专利 :CN204658439U ,2015-09-23

[6]

一种六轴机器人 [P].

蔺永诚 ;

农富淇 ;

陈明松 ;

吴凡 .

中国专利 :CN205835337U ,2016-12-28

[7]

机器人螺栓拧紧装置 [P].

杨宁 ;

王凤敏 ;

齐羽健 ;

梁桐 .

中国专利 :CN103358119B ,2013-10-23

[8]

一种加长的六轴机器人 [P].

姚宇茏 ;

何琼琳 ;

刘嘉敏 ;

杨海 ;

高鑫峰 .

中国专利 :CN206011077U ,2017-03-15

[9]

一种加长的六轴机器人 [P].

姚宇茏 ;

何琼琳 ;

刘嘉敏 ;

杨海 ;

高鑫峰 .

中国专利 :CN106272372A ,2017-01-04

[10]

一种新型六轴机器人 [P].

朱进法 .

中国专利 :CN204658450U ,2015-09-23

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