共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种仿生机器人的腿部行走控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911096234.X
申请日：
2019-11-11
公开(公告)号：
CN110667730B
公开(公告)日：
2020-01-10
发明(设计)人：
麦骞誉
申请人：
申请人地址：
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532
代理人：
关健垣;黄家权
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20191111 |
| 2021-08-27 | 授权 | 授权 |