架空线路清障检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910020024.2

申请日：

2009-03-23

公开(公告)号：

CN101513733B

公开(公告)日：

2009-08-26

发明(设计)人：

苏建军刘洪正袁广宏朱德袆张军高森王斌张天河冯迎春吕宁高翔乔耀华吕守国杨立超张钦广李岐马玮杰宋晓东刘矞高金福李成远

申请人：

申请人地址：

250021 山东省济南市纬十路111号

IPC主分类号：

B25J100

IPC分类号：

代理机构：

山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108

代理人：

陈月华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101499192951 IPC(主分类):B25J 1/00 专利号:ZL2009100200242 变更事项:专利权人变更前权利人:山东电力集团公司超高压公司变更后权利人:山东电力集团公司检修公司变更事项:地址变更前权利人:250021 山东省济南市纬十路111号变更后权利人:250021 山东省济南市纬十路111号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:国家电网公司登记生效日:20121219
2010-09-08	授权	授权
2009-08-26	公开	公开
2009-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

架空线路清障检测机器人 [P].

苏建军 ;

刘洪正 ;

袁广宏 ;

朱德袆 ;

张军 ;

高森 ;

王斌 ;

张天河 ;

冯迎春 ;

吕宁 ;

高翔 ;

乔耀华 ;

吕守国 ;

杨立超 ;

张钦广 ;

李岐 ;

马玮杰 ;

宋晓东 ;

刘矞 ;

高金福 ;

李成远 .

中国专利 :CN201376276Y ,2010-01-06

[2]

一种架空线路巡检清障机器人 [P].

曾忱 ;

杨莹 ;

林月峰 ;

李金戈 ;

王明 ;

童庆望 .

中国专利 :CN208015233U ,2018-10-26

[3]

一种架空线路巡检清障机器人 [P].

曾忱 ;

杨莹 ;

林月峰 ;

李金戈 ;

王明 ;

童庆望 .

中国专利 :CN108110676B ,2018-06-01

[4]

架空线路巡检机器人 [P].

闫磊 ;

王剑峰 ;

王博 ;

王勃 ;

郭颜 .

中国专利 :CN308890118S ,2024-10-18

[5]

除冰机器人（架空线路） [P].

王乔道 ;

谭冲 ;

陈旭德 ;

李海勃 ;

吴俊勇 ;

范正明 .

中国专利 :CN309613352S ,2025-11-18

[6]

架空线路越障巡检机器人 [P].

何守印 ;

张立燕 .

中国专利 :CN201075610Y ,2008-06-18

[7]

一种架空线路巡检机器人 [P].

王志浩 ;

赵学周 ;

蒋宝隆 ;

耿镱诚 ;

王晓宁 ;

金阿龙 ;

孙晓磊 ;

于学超 ;

顾泽林 ;

李英涛 ;

朱庆钢 ;

王文超 ;

唐立刚 ;

高兴琳 .

中国专利 :CN119726476A ,2025-03-28

[8]

机器人（架空线路弧垂作业） [P].

孙爱芹 ;

孙羽辉 ;

王吉岱 ;

王智伟 ;

李硕 ;

李璞 .

中国专利 :CN308520976S ,2024-03-19

[9]

架空线路绝缘包覆机器人 [P].

贾永刚 ;

王化玲 ;

吕庆涛 ;

李建祥 ;

左新斌 ;

孟海磊 ;

刘明林 ;

周大洲 ;

王海鹏 ;

李永军 ;

曹涛 .

中国专利 :CN307170525S ,2022-03-15

[10]

一种架空线路杆塔巡检机器人 [P].

李相辉 ;

赵文达 ;

张康 ;

曲伟铭 ;

于汉启 ;

李红新 ;

苗晓峰 ;

滕金佐 ;

王星原 ;

王国栋 ;

王安 .

中国专利 :CN115476372A ,2022-12-16

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