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双臂机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201180064669.1
申请日：
2011-11-10
公开(公告)号：
CN103476551A
公开(公告)日：
2013-12-25
发明(设计)人：
R.T.凯夫尼
A.克鲁皮谢夫
E.R.马丁
C.霍夫梅斯特
申请人：
申请人地址：
美国马萨诸塞州
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
代理机构：
中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：
董均华
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-10 | 授权 | 授权 |
| 2014-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101564935098 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2011800646691 申请日:20111110 |
| 2022-03-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220311 变更事项:专利权人 变更前权利人:博鲁可斯自动化控股有限责任公司 变更后权利人:博鲁可斯自动化美国有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:美国马萨诸塞州 变更后权利人:美国马萨诸塞州 |
| 2013-12-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220311 变更事项:专利权人 变更前权利人:布鲁克斯自动化公司 变更后权利人:博鲁可斯自动化控股有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:美国马萨诸塞州 变更后权利人:美国马萨诸塞州 |