一种龙门式八轴机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521057001.6

申请日：

2015-12-17

公开(公告)号：

CN205521383U

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

彭建国

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-31	授权	授权
2017-04-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750031741 IPC(主分类):B25J 9/04 专利号:ZL2015210570016 登记生效日:20170327 变更事项:专利权人变更前权利人:彭建国变更后权利人:北京东方昊为工业装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:101300 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号变更后权利人:101300 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号

共 50 条

[1]

三轴式龙门机器人 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202668223U ,2013-01-16

[2]

一种三轴式龙门机器人 [P].

朱雷 .

中国专利 :CN222360188U ,2025-01-17

[3]

一种龙门式多轴喷锌机器人 [P].

孙阳 .

中国专利 :CN216614813U ,2022-05-27

[4]

一种龙门式搬运机器人 [P].

李锂 .

中国专利 :CN218145711U ,2022-12-27

[5]

一种龙门式工业机器人 [P].

崔西明 ;

邵立早 ;

张双晓 ;

杨国栋 ;

张瑞英 .

中国专利 :CN210998706U ,2020-07-14

[6]

一种龙门式多轴三维机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN206484278U ,2017-09-12

[7]

一种用于龙门式机器人的插拔轴装置 [P].

崔海报 ;

邵京 ;

刘俊 .

中国专利 :CN217296306U ,2022-08-26

[8]

一种龙门式多轴焊接机器人 [P].

王新峰 ;

周加加 .

中国专利 :CN221312985U ,2024-07-12

[9]

三轴式龙门机器人 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102672519A ,2012-09-19

[10]

一种龙门式4轴机器人 [P].

侯飞 ;

薛大钊 .

中国专利 :CN117415657A ,2024-01-19

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