基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811106043.2

申请日：

2018-09-21

公开(公告)号：

CN109283565B

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

孙海渤阮爱民黄涛胡航唐健魏刚王智睿姜福康

申请人：

申请人地址：

212001 江苏省镇江市电力路182号

IPC主分类号：

G01S1949

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20180921
2019-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法 [P].

孙海渤 ;

阮爱民 ;

黄涛 ;

胡航 ;

唐健 ;

魏刚 ;

王智睿 ;

姜福康 .

中国专利 :CN109282811B ,2019-01-29

[2]

UWB与GPS室内外定位切换方法 [P].

龙毅 ;

余明朗 ;

严瑞 ;

李德鹏 .

中国专利 :CN102645666B ,2012-08-22

[3]

基于融合UWB的视觉SLAM的室内定位与导航的方法 [P].

颜成钢 ;

张旗 ;

桂仲林 ;

宋家驹 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN110849367A ,2020-02-28

[4]

一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法和系统 [P].

张志敏 ;

吉学斌 ;

王峥 ;

李哲 ;

孙鹏 ;

张鹏 .

中国专利 :CN118759563A ,2024-10-11

[5]

基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置 [P].

于冬 ;

徐逸源 ;

孙延杰 ;

王平伟 .

中国专利 :CN211121252U ,2020-07-28

[6]

UWB与惯导融合的室内导航系统 [P].

查富生 ;

王鹏飞 ;

陈诺 ;

郭伟 ;

李满天 .

中国专利 :CN108981720A ,2018-12-11

[7]

一种基于RTK、UWB与INS的室内外定位系统与方法 [P].

赵宇航 .

中国专利 :CN118089739A ,2024-05-28

[8]

北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统 [P].

王强 ;

何小旭 ;

李智鹏 ;

杨俊波 ;

吴宇 ;

王飞 .

中国专利 :CN203490370U ,2014-03-19

[9]

一种UWB定位和卫星定位双融合的温室内外定位系统及方法 [P].

毛罕平 ;

魏亚州 ;

石强 ;

任坤 ;

王要 ;

何倍倍 .

中国专利 :CN112925001B ,2024-04-09

[10]

一种UWB定位和卫星定位双融合的温室内外定位系统及方法 [P].

毛罕平 ;

魏亚州 ;

石强 ;

任坤 ;

王要 ;

何倍倍 .

中国专利 :CN112925001A ,2021-06-08

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