面向海上拖航作业的无人拖船集群协同作业系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811157266.1

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109388060A

公开(公告)日：

2019-02-26

发明(设计)人：

王磊李博蒋旭汪学锋

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

张宁展

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/02 申请公布日:20190226
2019-02-26	公开	公开
2019-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20180930

共 50 条

[1]

海上作业系统及海上作业方法 [P].

兰世平 ;

温忠德 ;

贾小刚 ;

周兴政 ;

莫向明 ;

胡婷婷 ;

张程远 .

中国专利 :CN117383448A ,2024-01-12

[2]

一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法 [P].

王磊 ;

蒋旭 ;

贺华成 ;

于特 .

中国专利 :CN112000097B ,2020-11-27

[3]

路面机械集群无人作业系统协同控制方法及控制系统 [P].

刘凯 ;

石亦磊 ;

董俊逸 ;

龙腾蛟 ;

赵帅 ;

陈本庆 ;

孟潮 ;

姜勇钢 .

中国专利 :CN117641500A ,2024-03-01

[4]

矿热炉作业系统和作业方法 [P].

程亚 ;

黎呈潇 ;

张大庆 ;

刘昌盛 ;

陈冬良 ;

王军涛 ;

欧阳一 .

中国专利 :CN121230482A ,2025-12-30

[5]

一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法 [P].

王磊 ;

蒋旭 ;

贺华成 ;

于特 .

中国专利 :CN112051845A ,2020-12-08

[6]

作业系统和作业方法 [P].

加藤昭英 ;

铃木基史 .

日本专利 :CN118524908A ,2024-08-20

[7]

无人车、无人车作业系统和无人车作业方法 [P].

李水旺 ;

张祥泊 .

中国专利 :CN111328018A ,2020-06-23

[8]

一种无人工程机械集群协同作业系统及方法 [P].

赵勇 ;

先义林 ;

夏俭强 ;

刘欣朵 ;

毛同振 ;

李新奥 ;

何艾珂 .

中国专利 :CN121091888A ,2025-12-09

[9]

一种智能无人机集群协同作业系统 [P].

罗刚 ;

吴勇 .

中国专利 :CN120560300A ,2025-08-29

[10]

双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法 [P].

王伟 ;

林时尧 ;

林德福 ;

裴培 ;

彭博 ;

王广山 .

中国专利 :CN106919184B ,2017-07-04

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