一种IMU的安装误差角的标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010207139.9

申请日：

2020-03-23

公开(公告)号：

CN111272199B

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

杨旭

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路81号二区1号楼12层1202室、13层整层

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

柳欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	公开	公开
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20200323
2022-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

IMU安装误差标定及补偿方法 [P].

宋洋 .

中国专利 :CN118424332A ,2024-08-02

[2]

一种IMU的误差标定方法和系统 [P].

孙海鹏 ;

刘军 ;

石俊炯 .

中国专利 :CN118243146B ,2024-09-27

[3]

一种IMU的误差标定方法和系统 [P].

孙海鹏 ;

刘军 ;

石俊炯 .

中国专利 :CN118243146A ,2024-06-25

[4]

车载IMU误差标定方法及装置 [P].

郭佳 ;

张天雷 ;

王晓东 ;

安利峰 .

中国专利 :CN112577527B ,2021-03-30

[5]

一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法 [P].

郭晟 ;

阮双双 ;

邵慧超 ;

刘建 ;

涂振 .

中国专利 :CN110873578B ,2020-03-10

[6]

惯性测量单元安装误差角标定方法及相关设备 [P].

费再慧 ;

朱磊 ;

贾双成 ;

李成军 .

中国专利 :CN113375699A ,2021-09-10

[7]

一种超低成本IMU系统误差标定装置及标定方法 [P].

毕京学 ;

王建辉 ;

姚国标 ;

汪云甲 ;

陈国良 ;

杨红娟 ;

贾浩男 ;

李爽 ;

王腾 ;

张国梁 .

中国专利 :CN121067921A ,2025-12-05

[8]

一种管线测绘机器人中MEMS-IMU的标定方法及装置 [P].

秦洪懋 ;

王鹏飞 ;

王广才 ;

高铭 ;

边有钢 ;

杨泽宇 ;

李洋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120274792A ,2025-07-08

[9]

车载惯导安装误差角的标定方法 [P].

张金余 .

中国专利 :CN113074757A ,2021-07-06

[10]

一种全站仪安装误差角的标定方法、装置、设备及介质 [P].

罗巍 ;

王兴全 ;

史英桂 ;

颜苗 ;

范玮 .

中国专利 :CN119533524B ,2025-04-15

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