脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人

被引：0

申请号：

CN202123367598.2

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN216401581U

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

卢载浩罗程孔兵方鑫任睿奇谢毅

申请人：

申请人地址：

200245 上海市闵行区中青路207号8幢

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

张婧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	授权	授权
2022-05-10	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 57/032 变更事项:专利权人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200245 上海市闵行区中青路207号8幢变更后:200245 上海市闵行区中青路207号8幢

共 50 条

[1]

机器人腿部结构及机器人 [P].

喻曦 .

中国专利 :CN220518440U ,2024-02-23

[2]

机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法 [P].

王博省 ;

李冰川 ;

张坤婷 ;

贾立好 .

中国专利 :CN116118898B ,2024-09-24

[3]

机器人腿部结构及机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

孙竞 ;

刘仁强 ;

孙乔 .

中国专利 :CN110406612A ,2019-11-05

[4]

机器人腿部结构和机器人 [P].

郭伟杰 ;

张一凡 ;

刘国梁 ;

史超 ;

张海军 ;

侯赛 .

中国专利 :CN119568307A ,2025-03-07

[5]

机器人腿部结构 [P].

杨进 .

中国专利 :CN221585600U ,2024-08-23

[6]

腿部结构及机器人 [P].

罗浩 ;

丁宏钰 ;

付春江 .

中国专利 :CN115892281B ,2025-11-25

[7]

腿部结构及机器人 [P].

罗浩 ;

丁宏钰 ;

付春江 .

中国专利 :CN218431483U ,2023-02-03

[8]

机器人腿部走线结构及机器人 [P].

郁亚南 ;

吴建波 .

中国专利 :CN223402149U ,2025-09-30

[9]

机器人脚掌结构 [P].

戴文钟 .

中国专利 :CN102717846A ,2012-10-10

[10]

关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 ;

李友朋 .

中国专利 :CN215789962U ,2022-02-11

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