一种水下机器人推进装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920280379.4

申请日：

2019-03-06

公开(公告)号：

CN209617442U

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

张扬桑恩方苏军

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房

IPC主分类号：

B63H2117

IPC分类号：

B63H5125 B63H516 B63C1152

代理机构：

天津市尚文知识产权代理有限公司 12222

代理人：

程玉红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下勘测机器人推进装置 [P].

张扬 ;

桑恩方 ;

苏军 .

中国专利 :CN109795661A ,2019-05-24

[2]

一种水下机器人推进装置 [P].

王子民 ;

任家宏 ;

言姜毅 ;

莫斯 ;

汪华登 ;

蓝如师 ;

刘振丙 ;

郑虹 .

中国专利 :CN213566417U ,2021-06-29

[3]

一种水下机器人推进装置 [P].

邢佳慧 ;

周小亮 ;

陈玲 ;

陶莎 ;

肖玉磊 .

中国专利 :CN220662832U ,2024-03-26

[4]

一种水下机器人推进装置及水下机器人 [P].

王昆 ;

杨邦出 ;

王伟军 .

中国专利 :CN107352010B ,2017-11-17

[5]

一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 [P].

李亚鑫 ;

王宇 ;

王艳 ;

田川 ;

程吉祥 ;

杨帆 ;

阳舒 ;

周皇 ;

王淇 .

中国专利 :CN209290651U ,2019-08-23

[6]

一种水下机器人推进装置 [P].

张学军 ;

刘笑昆 ;

孙杰林 .

中国专利 :CN220974515U ,2024-05-17

[7]

一种水下机器人推进装置 [P].

朱延周 ;

曹翔 .

中国专利 :CN210971488U ,2020-07-10

[8]

一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 [P].

李亚鑫 ;

王宇 ;

王艳 ;

田川 ;

杨帆 ;

汪敏 .

中国专利 :CN108082436A ,2018-05-29

[9]

一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 [P].

李亚鑫 ;

王宇 ;

王艳 ;

田川 ;

杨帆 .

中国专利 :CN109178285A ,2019-01-11

[10]

一种水下机器人推进装置 [P].

肖立群 ;

张星 .

中国专利 :CN223212519U ,2025-08-12

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