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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/136 变更事项:发明人 变更前:徐立鸿 蔚瑞华 曹家恒 张佳林 变更后:徐立鸿 张佳林 曹家恒 蔚瑞华 |
| 2021-09-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/136 申请日:20180929 |
| 2019-02-26 | 公开 | 公开 |