一种极坐标式的抓存取球状产品机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911386070.4

申请日：

2019-12-29

公开(公告)号：

CN110948473A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

李玉寒张丰李文昌罗可成于泳波尤少渊梁晓梅

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117

代理人：

巢雄辉;裴康明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20191229

共 50 条

[1]

一种极坐标式的抓存取球状产品机械手 [P].

李玉寒 ;

张丰 ;

李文昌 ;

罗可成 ;

于泳波 ;

尤少渊 ;

梁晓梅 .

中国专利 :CN211415166U ,2020-09-04

[2]

一种极坐标四轴机械手 [P].

连善伟 .

中国专利 :CN222537676U ,2025-02-28

[3]

一种极坐标型简易液压机械手 [P].

董雪霞 ;

吕伟 .

中国专利 :CN206899233U ,2018-01-19

[4]

一种极坐标型简易气动机械手 [P].

张铁异 ;

谢晋全 ;

刘冰 ;

李欣 ;

贾梓镔 ;

刘应军 ;

姜华骏 ;

刘卉 .

中国专利 :CN106607882A ,2017-05-03

[5]

一种机械手抓料结构 [P].

阳新坚 .

中国专利 :CN115519572A ,2022-12-27

[6]

一种机械手抓料结构 [P].

阳新坚 .

中国专利 :CN115519572B ,2024-11-01

[7]

坐标式机械手码垛机组 [P].

张明 ;

王海元 ;

王华俊 .

中国专利 :CN204173601U ,2015-02-25

[8]

一种可防变形的抓料机械手 [P].

梁敏 .

中国专利 :CN210500278U ,2020-05-12

[9]

一种抓料机械手 [P].

齐辉 .

中国专利 :CN214643754U ,2021-11-09

[10]

一种抓料机械手 [P].

郭上游 .

中国专利 :CN211491580U ,2020-09-15

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