基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711119036.1

申请日：

2017-11-14

公开(公告)号：

CN108053432A

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

黎子聪冼楚华丁业凯郭晓琦刘欣颜鸿辉

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城华南理工大学

IPC主分类号：

G06T738

IPC分类号：

G06T732 G06T550

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

冯炳辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	授权	授权
2018-05-18	公开	公开
2018-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/38 申请日:20171114

共 50 条

[1]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

沈昌力 ;

李大伟 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118762060A ,2024-10-11

[2]

一种基于改进的ISS-FPFH特征的ICP点云配准方法 [P].

李未 ;

胡剑虹 ;

胡启明 ;

王书文 .

中国专利 :CN120852484A ,2025-10-28

[3]

基于ICP算法的点云文件配准方法、装置及存储介质 [P].

刘洋 ;

崔家武 ;

王清泉 ;

李海军 ;

甄兆聪 ;

柴向浩 ;

陈满花 .

中国专利 :CN114283046B ,2022-04-05

[4]

基于改进的ISS-TOLDI特征结合ICP的点云配准方法 [P].

郑太雄 ;

孟思吉 .

中国专利 :CN120997265A ,2025-11-21

[5]

基于切比雪夫的ICP点云全局最优配准方法及装置 [P].

刘跃生 ;

陈新度 ;

吴磊 .

中国专利 :CN112102377B ,2020-12-18

[6]

基于点云配准ICP算法构建K-D树的方法 [P].

程军 ;

冯丹 ;

梅魁志 .

中国专利 :CN110097581A ,2019-08-06

[7]

一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[8]

一种基于非局部操作的点云配准方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

陈刚 .

中国专利 :CN112991407B ,2021-06-18

[9]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[10]

基于几何信息的点云配准方法 [P].

萧俊威 .

中国专利 :CN120125626A ,2025-06-10

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