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一种平衡车控制系统和平衡车
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610409163.4
申请日：
2016-06-12
公开(公告)号：
CN105947046B
公开(公告)日：
2016-09-21
发明(设计)人：
朱炳强
郑慧
皮德义
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼（望京集中办公区408号）
IPC主分类号：
B62K300
IPC分类号：
B60L1528
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
王宝筠
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683315573 IPC(主分类):B62K 3/00 专利申请号:2016104091634 申请日:20160612 |
| 2018-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B62K 3/00 登记生效日:20200422 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京美思安科技有限公司 变更后权利人:浙江航鹰锁业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼（望京集中办公区408号） 变更后权利人:321300 浙江省金华市永康市经济开发区金山东路8号 |
| 2016-09-21 | 公开 | 公开 |