机械手臂系统及机械手臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911217337.7

申请日：

2019-12-03

公开(公告)号：

CN112894764A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

蔡清雄郑铭扬许忠湛陈家慧黄浩伦赵冠舜

申请人：

申请人地址：

中国台湾桃园市

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J916

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

韩旭;黄艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191203
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法 [P].

张仁淙 .

中国专利 :CN105988483A ,2016-10-05

[2]

机械手臂控制装置，包含该控制装置的机械手臂系统及机械手臂控制方法 [P].

邱丕良 .

中国专利 :CN107457762A ,2017-12-12

[3]

机械手臂的控制方法和机械手臂 [P].

丁英超 ;

林良智 ;

段洋 ;

吴望雄 ;

唐文必 ;

陈雪如 .

中国专利 :CN113561174A ,2021-10-29

[4]

机械手臂辅助装置及机械手臂系统 [P].

卫金荣 ;

邵业明 ;

张伟 ;

倪尧 .

中国专利 :CN204397909U ,2015-06-17

[5]

机械手臂 [P].

汪友光 ;

元虎虎 .

中国专利 :CN210256172U ,2020-04-07

[6]

机械手臂装置及机械手臂装置的控制方法 [P].

黄宝锋 ;

江家安 ;

卓家弘 .

中国专利 :CN110039514A ,2019-07-23

[7]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

范雪洋 .

中国专利 :CN106608535A ,2017-05-03

[8]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

杨国坤 ;

吴俊豪 ;

林昆贤 ;

齐明虎 ;

陈增宏 ;

汪永强 ;

舒志优 ;

李晨阳子 ;

杨卫兵 ;

蒋运芍 .

中国专利 :CN103434842A ,2013-12-11

[9]

机械手臂校正系统及机械手臂校正方法 [P].

江俊亿 ;

陈衍成 ;

张仲尹 ;

苏冠玮 ;

杨棨证 .

中国专利 :CN114683259A ,2022-07-01

[10]

机械手臂校正系统及机械手臂校正方法 [P].

江俊亿 ;

陈衍成 ;

张仲尹 ;

苏冠玮 ;

杨棨证 .

中国专利 :CN114683259B ,2024-08-20

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