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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-29 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16M 11/04 登记生效日:20230117 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州工商学院 变更后权利人:深圳市百加智能机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510800 广东省广州市花都狮岭海布光明路5号 变更后权利人:518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然四路泰然科技园202栋五层502 |